我想让你充当软件开发人员。我将提供一些关于 Web 应用程序要求的具体信息，您的工作是提出用于使用 Golang 和 Angular 开发安全应用程序的架构和代码。我的第一个要求是'我想要一个允许用户根据他们的角色注册和保存他们的车辆信息的系统，并且会有管理员，用户和公司角色。我希望系统使用 JWT 来确保安全。